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起动电机减速行星齿轮轴


起动电机减速行星齿轮轴安装和维护说明书
9 –故障:原因及校正措施
带有本符号的段落中所包含的布置必须要严格遵守,以确保人身安全并防止机器和系统的严重损坏(例如:对带电部件进行操作,对起重机进行操作等};安装和维护必须严格认真地遵守本手册中所包含的所有说明。
1 – 一般安全说明
行星齿轮减速器和齿轮电动机存在有危险部件,因为它们可能:
- 带电;
- 温度高于50 ℃;
- 在运行过程中旋转;
错误安装、不当使用、保护装置拆除或断开、缺乏检查和维护、不当连接等都可能造成严重的人身伤害或财产损失。因此,对部件进行移动、安装、试运行、搬运、控制、维修保养都只能由责任合格人员进行(EC 364中定义)。
建议注意本手册中的所有说明、所有与系统相关的说明、所有关于正确安装的现行法律和标准。
非标设计的部件,特别制作或有建设性变更的部件可能与本文下面所描述的部件在细节上有所不同,且可能需要补充信息。
如果需要任何解释说明和/或补充信息,请咨询ROSSI MOTORIDUTTPORI公司并详细说明所有铭牌数据。
本手册所描述的齿轮减速器和齿轮电动机通常适合于在工业区内的设施:对于不同的使用,如有必要,必须采用附加的保护措施并由安装负责人确保。
重要信息:由ROSSI MOTORIDUTTORI 公司供货的部件必须组装成机器,且在所组装成的机器符合以下标准之前,不当对其进行试运行:
- 机器指示说明98/37/EEC;
- 电磁兼容性(EMC)说明89/336/EEC及其后继更新。
对于电动机(标准电动机、制动电动机或非标准电动机)或可能存在的电机变速器和/或供电装置(变频器、软起动等)的安装、使用和维护,请参阅附带的特定文献。如有必要请索取。
当对齿轮减速器(齿轮电动机)或与其相连接的部件进行操作时,机器必须处于静止状态:断开电机(包括辅助设备)与电源的连接,断开齿轮减速器与负载的连接,确保安全系统可防止任何事故的发生,如有必要,对机械锁紧装置进行预先布置(在试运行之前将其拆除)。
如果出现了正常运行偏差(温度升高、异常噪音等),立即关闭机器。
与本手册相关的产品符合本手册印刷时所达到的技术水平。ROSSI MOTORIDUTTORI公司保留在未经事先通知的情况下,为增强产品性能进行必要改进的权利。
2 – 操作条件
按照铭牌数据,齿轮减速器设计用于环境温度为0到+40 ℃(峰值为-10 ℃和+50 ℃),最大海拔高度为1000米的工业应用。
不允许的运行条件:在有爆炸危险的侵蚀性环境应用等,环境条件必须符合铭牌上所注明的规范。
3 – 供应规格
3.1 – 签收
在签收时,核实部件与定货部件相符,且在运输过程中无损坏,如果发生损坏的话,立即将其通知急件递送人。
如果齿轮减速器和齿轮电动机损坏的话,即使是轻微损坏,也要避免进行试运行。
3.2 – 铭牌
每个齿轮减速器都有一个材料为阳极氧化铝的铭牌,其中包含与操作相关的主要技术信息和构造说明,并按照合同定义了应用极限(见图一);禁止拆除铭牌,必须保持铭牌完整且字迹易辨认。所有的铭牌数据都必须在最终的备件定单上进行规定。
3.3 – 涂漆
产品上涂有适用于抵抗正常工业环境的合成油漆,且适于多次喷涂合成油漆涂层;颜色为蓝色RAL 5010 DIN 1843。
合成油漆的内部保护适于抵抗矿物油或polyalphaolefines合成油。
3.4 -保护装置和包装
自由悬伸轴端和空心轴上涂有防锈长寿命防护油,并采用塑料(聚乙烯)盖(用于悬伸轴,D≤48 mm;用于空心轴,D≤110 mm)。所有内部零件采用防锈防护油进行保护。
牌号(见右侧的表)
制造年月
安装位置(当不同于IM B3或B5时)
非标准制作
齿轮电动机 安全系数
齿轮电动机 输出速度
传动比
齿轮减速器额定功率
?法兰-电机轴
牌号
机器
齿轮系
大小
设计
产品
R.MR
R.MR
2E, 3E, 4E
CE, C2E, C3E
200….696
200….696
FC…
FO…
同轴
直角轴
4 – 储存
环境应非常干净、干燥且无剧烈振动(veft ≤ 0.2 mm/s),以防对轴承造成损坏。在运输过程中,即使范围较宽,也要对剧烈振动进行防护,储存环境温度应为0到40℃:高出或低于10 ℃的峰值是可以接受的。
每六个月对轴旋转一次(若干圈就够了)以防轴承和密封环损坏。
假定在正常环境下且运输过程中采用了适当的保护措施,部件可在受保护情况下储存最长达一年时间。
对于在正常环境下两年的储存时间,还有必要注意以下说明:
- 对密封、轴和未涂漆的加工表面涂以充分的润滑脂,如果有的话,对防锈防护油的保护状态进行定期控制。
- 在齿轮减速器内完全装满润滑油,并在试运行之前达到规定油位。
对于超过两年的储存,或者在侵蚀性环境或室外的储存,请咨询RSSI MOTORIDUTTORI 公司。
5 - 安装
5.1 – 概述
在安装之前,首先核实:
- 在储存或运输过程中未造成损坏。
- 设计与环境相适合(温度、空气等)。
- 电气连接(电源等)符合电机铭牌数据。
- 采用的安装位置与铭牌上所规定的相符。
同轴式
直角轴型
注意!当对齿轮减速器或尺寸电动机进行吊装或运输时,采用齿轮减速器壳体上的透眼,确保载荷适当平衡,并提供吊装和联轴器装置以及截面足够大的钢丝绳。如有必要,ROSSI MOTORIDUTTORI公司的技术目录中注明了尺寸减速器和尺寸电动机的质量。
确保用于安装齿轮减速器和齿轮电动机的结构为水平平面,且尺寸足够大,以保证安装稳定性和无振动(在PN ≤ 15 kW下振动速度veft ≤ 3.5 mm/s,以及在PN > 15 kW下振动速度veft ≤ 4.5 mm/s都是允许的),切记归因于质量、转矩、径向和轴向载荷的所有传输力。
关于齿轮减速器底座的固定螺钉尺寸和螺纹孔的深度,请参阅ROSSI MOTORIDUTTORI公司的技术目录。
注意!轴承寿命以及轴和联轴器的良好运转取决于两轴之间的对准精度。小心地将齿轮减速器与电机和从动机对准(如果需要的话采用薄垫片),只要可能的话就采用挠性联轴节。
当对齿轮电动机进行吊装时,不要采用电机的吊环螺栓。
对齿轮减速器或齿轮电动机进行定位时,要留出空气的自由通路,使得空气能够对齿轮减速器和电机进行冷却(尤其是在其风扇侧)。
避免阻碍空气流动,齿轮减速器附近避免有对冷却空气和齿轮减速器(辐射)温度造成影响,的热源,避免空气循环不足以及阻碍热量稳定消散的应用。
对齿轮减速器或齿轮电动机进行安装,以避免接收振动。
(齿轮减速器和机器的)啮合面必须干净且足够粗糙以提供较大的摩擦系数:采用刮刀或溶剂将齿轮减速器连接表面上可能存在的油漆去除。
当存在外部载荷时,如有必要,采用销或锁紧块。
关于紧固螺钉的尺寸,请参阅特定的技术文献。
齿轮减速器与从动机的安装:
- 对于本表中未注明的大小,螺栓和螺钉采用8.8级,对于其他大小,请参阅本表内的说明。
螺栓和螺钉等级
大小
有振动和交变载荷的工作周期
标准工作周期
有振动和交变载荷的工作周期
241, 354
428, 445, 542
355, 429,
446, 543
445…696
底座安装
8.8
10.9
8.8
10.9
10.9
10.9
10.9
12.9
10.9
- 采用测力扳手将螺钉拧紧至其屈服极限的0.7倍。
-对于大于或大于10.9级的螺钉,不得采用垫圈。
- 将法兰上所有孔能够看穿并采用预先插入的弹性销。
- 在最初运行几个小时之后,对拧紧扭矩进行核实。
- 对于型号大于或等于354,带有圆柱形轴端或花键轴端,且径向载荷大于0.71 F2max 1} 的齿轮减速器,采用一个第二套口接头凹口N0(我们建议公差为H7)。
1)见技术文献。
对于型号495和496,采用圆柱头内六角螺钉作为紧固螺钉(TCEI),以便与测力扳手相适应。
当将齿轮减速器与机器进行安装时,建议在紧固螺钉上采用锁紧粘合剂,如LOCTITE。
在对齿轮电动机进行配线之前,首先确保电机电压与输入电压相符。如果旋转方向与要求的不同,交换接线端上的两个相位。
对于空载起动(或载荷非常小)及平稳起动、低起动电流、限制应力,应采用Y –△起动。
如果长时间过载或预计到有振动或堵塞危险,则需要安装电机保护、电子转矩限制器、液力联轴器、安全联轴器、控制器或其他类似装置。
如果工作循环中包括大量的空载起动,建议采用热探针作为电机保护(安装在配线上);magnetothermic断路器不适合,因为其阈值必须设置为电机额定电流之上。采用变阻器或阻容滤波器来限制由接触器所引起的电压峰值。
只要润滑剂发生泄漏,都能造成严重损坏,增加检查频率和/或观察适当的控制装置(如:遥控液面计、食品工业润滑剂等)。
在污染环境下,采取适当的预防措施以防通过密封环或其他造成润滑剂污染。
对于室外安装或在恶劣环境下,采用防腐漆对齿轮减速器或齿轮电动机进行保护;可通过涂防水润滑脂来提供附加保护措施(尤其是密封圈的旋转座周围和轴端入口点处)。
应在一切可能的地方采用适当方法,保护齿轮减速器和齿轮电动机不受太阳辐射和恶劣气候影响;当高速轴或低速轴垂直布置时或当电机垂直于最上的风扇进行安装时,气候保护措施就变得尤为重要。
对于高于40 ℃或低于0 ℃的环境温度,请咨询ROSSI MOTORIDUTTORI公司。
5.2- 旋转方向
下面的示意图给出了同轴齿轮减速器和直角轴齿轮减速器的输入和输出转向之间的关系。
5.3 – 轴端上部件的安装
建议零件上用键固定到圆柱形轴端上的孔(花键轴端的套口接头)加工公差为H7,但是对于圆柱形低速轴端,当载荷不均匀且较重时,公差必须为K7。
在安装之前,首先对啮合面进行彻底清洁并润滑,以防卡塞和磨蚀。
注意!安装和拆除操作应采用拉出器和螺旋千斤顶,采用轴平头端的螺纹孔(见图二),小心避免冲击和振动,因为冲击和振动可能会对轴承、弹簧档圈或其他零件造成
无法挽回的损坏。对于H7/m6、K7/k6和K7/m6配合,建议将用键进行固定的零件预先加热至80到100 ℃。
对于齿槽联轴节,涂以足够的防锈产品,如MOLIKOTE、Klüber或LOCTITE。
对于外圆速度小于或等级20m/s的联轴节,必须静态平衡;对于更大的外圆速度,必须使联轴节动态平衡。
圆柱形轴端
1)对于型号CE 241 ….354,C2E 354....445,C3E 445.... 543,采用M22。
花键轴端
1)N°三个孔间隔120°,对于型号695和696,n°六个孔间隔60°。
如果齿轮减速器和机器或电机之间的传动线路产生了轴端载荷,(见图三),应确保:载荷不会高于目录中数值:
- 传动悬伸保持为最小。
- 对于齿轮式传动,必须保证所有相啮齿面的齿隙最小。
- 传动链不应被拉紧(如有必要-交变载荷和/或运动-预先考虑适当的紧链装置)。
- 传动带不应过度拉紧。
错误 正确 错误 正确
图三
5.4 – 轴的安装布置
当安装轴时,必须由从动机的轴端对齿轮电动机轴向和径向(还有安装位置B5…B53)进行支承,以及只采用一个反作用系统限制其转动,它可自由沿轴向运动,且在其联轴节内有足够的间隙以允许较小的摆动-很明显的-就不会造成齿轮电动机上的危险过载。建议齿轮减速器低速轴对称采用转矩臂,因为这样的话,反作用转矩平均地分布在两个约束上,而不会对机器轴承产生载荷。采用适当产品对铰链以及易受滑动的零件进行润滑;当安装螺钉时,建议涂以锁紧粘合剂LOCTITE 601。
关于反作用系统,请遵循特定技术文献中所包含的指示说明。无论何时都可能由于齿轮减速器及其部件的故障或凸出部分造成人身伤害或财产损失,因此要设置足够的辅助保护装置,以防:
- 随着反作用布置的意外损坏,齿轮减速器旋转或与从动机轴端松脱。
从动机轴端的意外损坏。
带收缩盘的中空低速轴
对于要用键固定齿轮减速器空心轴的机器轴端,遵循特定技术文献中“带收缩盘的空心轴端”段落所包含的指示说明。
当用键固定收缩盘时,遵循下列这些指示说明:
- 小心地将要进行安装的空心轴表面和从动机轴端表面上的油脂去除。
- 通过首先对空心轴的外表面进行润滑,将收缩盘固定在齿轮减速器空心轴上。
- 将大约间隔120°的第一组三个螺钉轻微拧紧,并将齿轮减速器安装在机器轴端上。
- 采用测力扳手,以连续顺序(不交叉),分几个阶段将收缩盘的螺钉逐渐地均匀地拧紧至规定的拧紧扭矩(见特定表)。
- 操作结束时对螺栓的拧紧扭矩进行核实。
- 当工作循环较重且经常反向时,在运行若干小时后再次对螺栓的拧紧扭矩进行核实。
重要信息!从动机与齿轮减速器对接的轴端轴肩直径应至少为空心轴内径的1.18到1.25倍。
注意!对于竖直天花板式安装且仅对于带有锁紧环或衬套的齿轮减速器,齿轮减速器支承只归因于摩擦力,因此,建议为其配备一个紧固系统。
1)UNI 5737 – 88,10.9级 2)拧紧扭矩。
5.6 – 独立的冷却装置
冷却装置带有特定技术文献。
6 – 润滑
6.1 – 概述
齿轮副采用油浴润滑,轴承采用油浴润滑、喷油润滑或“终身”润滑(根据速度和安装位置,带有或没有NILOS环)。
齿轮减速器供货时不带油,带有注入塞,带阀门、透明油位塞,根据安装位置、输入速度和工作循环,还带有一个膨胀油箱。
因此,在进行试运行之前,请遵循以下这些指示说明:
- 核实齿轮减速器是否按照定单中所预见的和铭牌上所注明的安装位置进行安装;如果没有注明,则以水平B5安装位置进行安装。
- 装入指定油位的矿物油(AGIP Blasia, ARAL Degol BG, BP-Energol GR-XP, ESSO Spartan EP IP Mellana oil, MOBIL Mobilgear 600, SHELL Omala, TEXACO Merbpa, TOTAL Carter EP),该矿物油应具有表中所规定的ISO粘度级别。
如果需要延长换油间隔(“长寿命”)、增大环境温度范围,以及/或者降低油温,则
采用合成油(带聚乙二醇基:KLüBER Klübersynth GH6...,BIL Glygoyle, SHELL Tivela S oil…..;带polyalphaolefines基,始终推荐:AGIP Blasia SX, CASTROL Tribol 1510, Reductelf SYNTHESE ESSO Spartan SEP, KLüBER Kliiber-Systh EG4, MOBIL SHC Molykote L11 ..},该合成油应具有表中所规定的ISO粘度级别。
要加入的润滑剂量与齿轮减速器支架处透明油位塞所指定的油位相符,而不与目录中所规定的润滑剂量相符。
ISO 粘性等级
40 ℃下平均运动粘度[cSt]。
环境温度1) [℃]
矿物油
合成油
速度n1
min -1
0-20
10-40
0-40
> 1180
1180-300
<300
150
220
320
220
320
460
150
220
320
1)比环境温度范围高10℃和低10℃(对于合成油来说为20℃)的峰值是可允许的。
下表以无污染的环境为前提,给出了换油间隔的一般指导方针。如果存在严重过载,将数值减半。
换油间隔[小时]
油温[℃]
矿物油
合成油
≤65
65-80
80-95
5600
2800
1400
12500
9000
6300
与运行次数无关,按下列要求进行换油:
- 对于矿物油,每1到2年换一次。
- 对于合成油,每2到4年换一次。
禁止将不同品质的油进行混合。如果换油涉及到将矿物油或polyalphaolephines基合成油换为聚乙二醇基合成油(反过来也是一样地),则要对齿轮减速器进行彻底清洁。
对于新的齿轮减速器,当你想要采用聚乙二醇基合成油时,要对其进行彻底清洁(采用矿物油进行试验)。
每个齿轮减速器都带有润滑铭牌。
联合齿轮电动机装置:润滑保持独立,因此与各个齿轮减速器相关的数据保持良好。
6.2 – 带独立润滑的轴承、电机轴承
通常由与齿轮减速器相同的润滑剂对轴承进行自动持续润滑(油浴或喷油)。然而对于某些竖直安装位置V1、V3和水平安装位置B51、B52的齿轮减速器来说,上部轴承具有独立润滑,在没有外部污染的情况下采用特殊润滑脂进行“长寿命”润滑;这同样适用于电机轴承(不包括带有再润滑装置的情况)。
对于润滑脂污染或某些工作循环情况,需对润滑脂进行核实(每次换油时或每一两年);应将独立润滑轴承内的润滑脂排除并更换(每次或每两次换油时,或者每两年或四年)。轴承应完全装满润滑脂:滚珠轴承装ESSO BEACON 3,滚柱轴承装KLüBER STABURAGS NBU 8 EP。
7 – 试运行
进行全面检查,特别确保齿轮减速器装有达到油位的润滑脂,且安装位置与铭牌上的规定相符。
对于第一次试运行,在采用正常运行循环进行起动之前,最好先对齿轮减速器进行空载起动,以验证其是否正确运行。
在这种情况下,为了排除可能的残余空气,就有必要将油装至达到油位。
如果采用Y-△起动,输入电压必须与电机的低电压(△连接)相匹配。
对于三相异步电动机,如果旋转方向与所要求的不同,则交换接线端处的两个相位。
跑合运转:为了实现最佳功能,最好进行50到100小时的跑合运转;在跑合运转阶段之后,可能有必要对齿轮减速器的固定螺栓的紧固度进行核实。
在运行500到1000小时之后,有必要进行换油。
8 – 维护
8.1 – 概述
在机器试验时,对以下各项进行定期核实(根据环境和使用情况确定频率):
(a) 所有的外表面清洁干净,齿轮减速器、齿轮电动机和油冷系统的空气通路自由畅通,以保持冷却的充分有效。
(b) 正常运行条件:
- 油位和变质程度(对处于静止状态的冷却齿轮减速器进行检查)。
- 噪声级;
- 振动;
- 密封;
- 紧固螺钉的正确拧紧度;
- 等。
注意!在运行一段时间之后,齿轮减速器会有轻微的内部过压,造成燃烧液体排出。因此,在无论将哪个塞子(包括注入塞)松开之前,先等齿轮减速器冷却下来,然后再小心地打开。如果不可能这样,应采取必要的保护措施以防由于热油接触而燃烧。无论什么情况下,都要十分小心。
润滑表中所规定的最高油温不表示对齿轮减速器的正常运行造成障碍。
在换油过程中,为了改善排出情况而将注入塞也拧下之后,建议采用适合于运行的相同型号的油对齿轮减速器箱进行内部清理。下次注油时采用60 μm的滤油器。
在进行拆卸或定期检查的情况下要对密封环进行更换,在这种情况下,不得使新密封环在先前密封环的滑道上工作。
8.2 – 密封环
其寿命取决于若干个因素,如拖动速度、温度、环境条件等;粗略估计大概在1600到12500小时。
8.3 – 更换电机
由于齿轮电动机实现了标准化电机,在发生故障的情况下,电机的更换就极为容易了。
只需遵守以下指示说明:
- 确保啮合表面加工的精度等级(UNEL 13501-69; DIN 42955)。
- 对配合表面进行彻底清洁。
- 对平行键进行检查,如有必要的话将其降低,使其顶部与孔的键槽底部之间留出0.1到0.2毫米的间隙。如果轴的键槽没有肩,则采用销将键锁定。
- 对配合表面进行润滑,以防磨蚀。
9 –故障:原因及校正措施
故障
可能原因
改正措施
润滑不充分:
- 油量严重不足。
- 润滑剂不合适(不同的型号、粘度太大、用尽等)。
- 圆锥滚子轴承太紧。
- 环境温度太高。
检查:
- 油位(齿轮减速器静止不动)。
- 润滑剂类型和/或状态。
风扇罩的吸风口被阻塞。
将风扇罩清洁干净。
轴承故障、缺陷或润滑不好。
咨询ROSSI MOTORIDUTTORI公司。
温度过高(连续运行过程中或轴承温度)
润滑油冷却系统效率低或故障:过滤器阻塞、油(交换器)或水(盘管)的流量不够、泵故障等。
检查泵、管路、滤油器和安全装置的有效性(稳压器、恒温器等)。
一个或多个齿存在:
- 凹痕或剥落。
- 齿面粗糙度过大。
咨询ROSSI MOTORIDUTTORI公司。
轴承故障、缺陷或润滑不好。
咨询ROSSI MOTORIDUTTORI公司。
圆锥滚子轴承间隙过大。
咨询ROSSI MOTORIDUTTORI公司。
异常噪音
振动。
检查紧固件。
密封环蠕动,结晶的、损坏的或安装错误的密封唇口。
更换密封环。
润滑剂从密封环处泄漏
旋转座损坏(划伤、生锈、凹痕等)。
对旋转座进行修复。
安装位置与铭牌上所规定的不同。
正确放置齿轮减速器。
注意
当咨询ROSSI MOTORIDUTTORI时,请说明:
- 关于齿轮减速器或齿轮电动机铭牌的所有信息。
- 故障性质和持续时间。
- 何时以及在什么条件下发生的故障。